CRISTOLOGIA

Uma máquina pode ser representada por seu input e por seu output, sendo também dada a dependência entre ambos. O output é o produto que desejamos uma medida da eficiência de performance da máquina é o erro, ou seja, o afastamento do que foi efetivamente produzido em relação ao que se desejava produzir. Um sistema de controle “mede” o erro e “informa” ao controlador do input que providências devem ser tomadas (como podemos alterar o input) para que o erro desapareça.