===== SISTEMA DE CONTROLE =====
Uma [[lexico:m:maquina|máquina]] pode [[lexico:s:ser|ser]] representada por seu input e por seu output, sendo também dada a dependência entre ambos. O output é o [[lexico:p:produto|produto]] que desejamos uma [[lexico:m:medida|medida]] da [[lexico:e:eficiencia|eficiência]] de performance da máquina é o [[lexico:e:erro|erro]], ou seja, o afastamento do que foi efetivamente produzido em [[lexico:r:relacao|relação]] ao que se desejava produzir. Um [[lexico:s:sistema-de-controle|sistema de controle]] "mede" o erro e "informa" ao controlador do input que providências devem ser tomadas (como podemos alterar o input) para que o erro desapareça.